Opencv使用Stitcher類圖像拼接生成全景圖像
Opencv中自帶的Stitcher類可以實(shí)現(xiàn)全景圖像,效果不錯(cuò)。下邊的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的簡化,源文件可以在這個(gè)路徑里找到:
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp
#include <fstream> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始圖像向量 //導(dǎo)入所有原始拼接圖像函數(shù) void parseCmdArgs(int argc, char** argv); int main(int argc, char* argv[]) { //導(dǎo)入拼接圖像 parseCmdArgs(argc, argv); Mat pano; Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false); Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接 if (status != Stitcher::OK) //判斷拼接是否成功 { cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl; return -1; } namedWindow("全景拼接",0); imshow("全景拼接",pano); imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano); waitKey(); return 0; } //導(dǎo)入所有原始拼接圖像函數(shù) void parseCmdArgs(int argc, char** argv) { for(int i=1;i<argc;i++) { Mat img = imread(argv[i]); if (img.empty()) { cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n"; } imgs.push_back(img); } }
圖1:
圖2:
圖3:
圖4:
圖5:
5個(gè)圖片的拍攝角度合起來在180°左右,沒有經(jīng)過壓縮的,下載下來可以直接測試使用,傳入順序隨意,Stitcher會(huì)自動(dòng)排列。全景拼接效果很贊:
以上就是本文的全部內(nèi)容,希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持我們。
欄 目:C語言
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本文標(biāo)題:Opencv使用Stitcher類圖像拼接生成全景圖像
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