先簡明扼要，說下關鍵：
1、內(nèi)聯(lián)函數(shù)在可讀性方面與函數(shù)是相同的，而在編譯時是將函數(shù)直接嵌入調(diào)用程序的主體，省去了調(diào)用/返回指令，這樣在運行時速度更快。

2、內(nèi)聯(lián)函數(shù)可以調(diào)試，而宏定義是不可以調(diào)試的。
內(nèi)聯(lián)函數(shù)與宏本質上是兩個不同的概念如果程序編寫者對于既要求快速，又要求可讀的情況下，則應該將函數(shù)冠以inline。下面詳細介紹一下探討一下內(nèi)聯(lián)函數(shù)與宏定義。

一、內(nèi)聯(lián)函數(shù)是什么？
內(nèi)聯(lián)函數(shù)是代碼被插入到調(diào)用者代碼處的函數(shù)。如同 #define 宏（但并不等同，原因見下文），內(nèi)聯(lián)函數(shù)通過避免被調(diào)用的開銷來提高執(zhí)行效率，尤其是它能夠通過調(diào)用（“過程化集成”）被編譯器優(yōu)化。

二、 內(nèi)聯(lián)函數(shù)是如何在安全和速度上取得折衷？
在 C 中，你可以通過在結構中設置一個 void* 來得到“封裝的結構”，在這種情況下，指向實際數(shù)據(jù)的 void* 指針對于結構的用戶來說是未知的。因此結構的用戶不知道如何解釋void*指針所指內(nèi)容，但是存取函數(shù)可以將 void* 轉換成適當?shù)碾[含類型。這樣給出了封裝的一種形式。

不幸的是這樣做喪失了類型安全，并且也將繁瑣的對結構中的每個域的訪問強加于函數(shù)調(diào)用。（如果你允許直接存取結構的域，那么對任何能直接存取的人來說，了解如何解釋 void* 指針所指內(nèi)容就是必要的了；這樣將使改變底層數(shù)據(jù)結構變的困難）。

雖然函數(shù)調(diào)用開銷是很小的，但它會被累積。C++類允許函數(shù)調(diào)用以內(nèi)聯(lián)展開。這樣讓你在得到封裝的安全性時，同時得到直接存取的速度。此外，內(nèi)聯(lián)函數(shù)的參數(shù)類型由編譯器檢查，這是對 C 的 #define 宏的一個改進。

 
三、為什么我應該用內(nèi)聯(lián)函數(shù)？而不是原來清晰的 #define 宏？ 
因為#define宏定義函數(shù)是在四處是有害的：
和 #define 宏不同的是，內(nèi)聯(lián)函數(shù)總是對參數(shù)只精確地進行一次求值，從而避免了那聲名狼藉的宏錯誤。換句話說，調(diào)用內(nèi)聯(lián)函數(shù)和調(diào)用正規(guī)函數(shù)是等價的，差別僅僅是更快：

和宏不同的，還有內(nèi)聯(lián)函數(shù)的參數(shù)類型被檢查，并且被正確地進行必要的轉換。宏定義復雜函數(shù)是有害的；非萬不得已不要用。

四、如何告訴編譯器使非成員函數(shù)成為內(nèi)聯(lián)函數(shù)？
聲明內(nèi)聯(lián)函數(shù)看上去和普通函數(shù)非常相似：
void f(int i, char c);
當你定義一個內(nèi)聯(lián)函數(shù)時，在函數(shù)定義前加上 inline 關鍵字，并且將定義放入頭文件：inlinevoid f(int i, char c){   // ...}
注意：將函數(shù)的定義（{...}之間的部分）放在頭文件中是強制的，除非該函數(shù)僅僅被單個 .cpp 文件使用。尤其是，如果你將內(nèi)聯(lián)函數(shù)的定義放在 .cpp 文件中并且在其他 .cpp文件中調(diào)用它，連接器將給出 “unresolved external” 錯誤。

五、如何告訴編譯器使一個成員函數(shù)成為內(nèi)聯(lián)函數(shù)？
聲明內(nèi)聯(lián)成員函數(shù)看上去和普通函數(shù)非常類似：
class Fred {public:  
void f(int i, char c);};
但是當你定義內(nèi)聯(lián)成員函數(shù)時，在成員函數(shù)定義前加上 inline 關鍵字，并且將定義放入頭文件中：inlinevoid Fred::f(int i, char c){   // ...}通常將函數(shù)的定義（{...}之間的部分）放在頭文件中是強制的。如果你將內(nèi)聯(lián)函數(shù)的定義放在 .cpp 文件中并且在其他 .cpp 文件中調(diào)用它，連接器將給出“unresolved external”錯誤。

六、 有其它方法告訴編譯器使成員函數(shù)成為內(nèi)聯(lián)嗎？
有：在類體內(nèi)定義成員函數(shù)：class Fred {public:   void f(int i, char c)     {       // ...     }};盡管這對于寫類的人來說很容易，但由于它將類是“什么”(what)和類“如何”(how)工作混在一起.小結總之，在嵌入式C（或C++）編程里面，懂得使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)（inline）與宏定義（#define），并使用好它們，對我們是大有裨益的。（注：本文部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡整理，上述探討屬于個人意見，僅供參考。錯誤之處也是難免！）